Застенчивость в жизни человека

Наверное, каждый хоть раз в своей жизни да испытывал это странное состояние - застенчивость. Почему странное? Потому, что, например, знаешь что-то, можешь сказать или сделать, а стесняешься и от этого становишься каким-то беспомощным.